Estudió una licenciatura en Artes Plásticas y Visuales en la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado La Esmeralda, en la Ciudad de México. Sus exposiciones más recientes incluyen This (Supposedly) Must Be The Place, Beverly’s Gallery, Visa projects, Nueva York, EE. UU., 30 años de arte del grabado en Oaxaca, Sangfer Studio, Somers Gallery, Londres, Reino Unido y Loma bonita, kurimanzutto, Ciudad de México. Zafra es miembro de la facultad de la Universidad Benito Juárez de Oaxaca desde 2019.

Vive y trabaja en Oaxaca y es cofundador y miembro activo de YOPE PROJECTS SPACE.